機器人焊(hàn)接切割(gē)設備的要求不是很高(gāo)。因為點(diǎn)焊隻需點位控制，至于(yú)焊鉗(qián)在點(diǎn)與點之間的移動軌(guǐ)迹沒(méi)有嚴格要求，這(zhè)也是機器(qì)人較早(zǎo)隻能用于點(diǎn)焊的原因(yīn)。點焊用機器人不僅(jǐn)要有(yǒu)足夠(gòu)的負載(zǎi)能(néng)力，而(ér)且在(zài)點與點之(zhī)間移位時(shí)速度(dù)要快(kuài)捷，動作要(yào)平穩，定位要準(zhǔn)确，以減少(shǎo)移位(wèi)的時間，提(tí)高工(gōng)作效(xiào)率。點焊機(jī)器人(rén)需要(yào)有多大的(de)負載能力(lì)，取決于(yú)所(suǒ)用的(de)焊鉗(qián)形式。對(duì)于(yú)用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載(zǎi)的機(jī)器人(rén)就足(zú)夠了(le)。但是，這種(zhǒng)焊鉗一方面由(yóu)于二次電(diàn)纜線(xiàn)長，電能(néng)損耗